Lo otro es que no jalas la id pero si la colocas como condicion
Código PHP:
Ver original//MAL (Posiblemente)
$comentarios = mysqli_query($conexion, "SELECT autor,comentario,fecha FROM comentarios WHERE id = '$id' ORDER BY Fecha DESC");
//BIEN
$comentarios = mysqli_query($conexion, "SELECT id,autor,comentario,fecha FROM comentarios WHERE id = '$id' ORDER BY fecha DESC"); //ó
$comentarios = mysqli_query($conexion, "SELECT id,autor,comentario,Fecha FROM comentarios WHERE id = '$id' ORDER BY Fecha DESC");
//va a depender de como sea si fecha ó Fecha