Yo creo que la consulta debería ser algo así como:
Código SQL:
Ver originalSELECT nombre_empresa, nombre_estatus, nombre_tipo_empresa FROM Empresa
INNER JOIN Estatus
ON (Estatus.id_empresa = Empresa.id_empresa)
INNER JOIN Tipo
ON(Tipo.id_tipo_empresa=Empresa.id_tipo_empresa)
(No es obligatorio poner la tabla a la que pertenece cada campo ya que no hay nombres repetidos, pero me he acostumbrado a hacerlo así)