Hola, tienes un error en esta linea:
Código PHP:
$sql='insert into users(username, rol, pass, carnet, nombres, apellidos) values('.$username.','.$rol.','.$pass.','.$carnet. ','.$nombres.','.$apellidos.');';
Prueba de esta forma:
Código PHP:
$sql='insert into users(username, rol, pass, carnet, nombres, apellidos) values( "'.$username.'","'.$rol.'","'.$pass.'","'.$carnet.'", "'.$nombres.'", "'.$apellidos.'")';
Nos cuentas si te sirvio, saludos.