Cita:
Iniciado por WebTech 
Puedes hacerlo usando CUPS, el demonio de impresión de Linux, eso funciona en cualquier sistema, debes saber cómo configurarlo nada más, y que la impresora se reconozca.
Aunque el método que mencionas alternativo con bluetooth te dará menos dolores de cabeza :)
Un saludo,
Pues fijate que no tanto, sucede que no se puede mandar a imprimir desde el navegador chrome de android o iphone, por que ya no soporta NPAPI.
Y como mi app es online pues no tengo modo otro modo de acceder, para usar eso tendría que desarrollar la app android y por el momento no es nada rápido.
Solución:
Usar un cloud printer, como el de google o Node print. Simplemente se usa una pc para conectar todas las impresoras y se puede mandar a imprimir desde donde sea.
Me costó bastante encontrar una solución sin tener que moverle tanto.
espero que a alguien le sirva esta solución.