acceder a los hijos de los hijos de un elemento

[PIRRUMAN]

si quieres recorrer todos los campos y ver el valor que tienen te puede servir esto:

Código Javascript:

function inicio(){
        var campoMayor=document.getElementById("campoMayor");//FIELDSET QUE TIENE LA INFORMACION NESEZARIA
       //RECORREMOS TODOS LOS HIJOS DE campoMayor
       for(var i=0;i<campoMayor.elements.length;i++){
           //SI TIENE ALGUN HIJO DE TIPO FIELDSET
          if(campoMayor.elements[i].type=="fieldset"){
          alert('fielset id ='+campoMayor.elements[i].id);
          for(var j=0;j<campoMayor.elements[i].elements.length;j++){
          console.log(campoMayor.elements[i].elements[j]);
          if(campoMayor.elements[i].elements[j].type=="text"){
          
          alert('input text id='+campoMayor.elements[i].elements[j].id);
          alert('y valor='+campoMayor.elements[i].elements[j].value);
          
          }
          
          }
         
              
          }
       }   
    }