Tienes un pequeño error en el html
Código HTML:
Ver original<input type="hidden" name="ot" id="ot" value"<?php echo $ot; ?>" />
Fijate bien en el value, debería ser asi (falta el =)
Código HTML:
Ver original<input type="hidden" name="ot" id="ot" value="<?php echo $ot; ?>" />
Por cierto, cuesta un poco seguir tu código por lo menos desde el móvil, maquetar un formulario con tablas a estas alturas es un horror para mi.