Validar que solos los ids nuevos sean insertados

[ImHarold]

Si. Necesito que no inserte uno que ya existe.

Lo hago con un autoincremental no hay problema mira mi código

Código PHP:

foreach ($filasP as $key => $valoresP) {
          $valoresP1 = trim(str_replace("'", "", $valoresP));
          list($Id_U, $Id_chk, $Cnt, $Producto) = explode(",",($key + 1).",$valoresP1");
          $InsertP = mysql_query("REPLACE INTO pedido(Id_U, Id_chk, Cnt, Producto) VALUES ('$Id_U','$Id_chk','$Producto','$Cnt')", $conexion);
    }
 

Ese REPLACE que ves hay es el que debemos cambiar y creo que con lo que dices quedaría así:

Código MySQL:

INSERT INTO pedido(Id_U, Id_chk, Cnt, Producto)
SELECT '$Id_U','$Id_chk','$Producto','$Cnt'
FROM DUAL
WHERE NOT EXISTS (SELECT Id_U FROM pedido WHERE id = $Id_U  LIMIT 1)
 

Sería así, por fa?