como hacer consultas por id

[franjaviva]

hola a todos

estoy haciendo un pequeño proyecto en php en donde tengo una base de datos con dos tablas una es clientes y otra facturacion

quiero hacer una consulta por medio de una id, en este caso es el documento de identidad y que me aparezca los datos del cliente y numerode factura en otra pagina ?

que debo hacer ?
donde debo consultar sobre el tema?


gracias por la ayuda