Hola a todos, después de unos de volver a tocar código pude resolver uno de los problemas de MyBroker:
    
Código Java:
Ver original@Override
    public void guardame
(ArrayList
<String
> rows, 
String nombre
) {         try {
            this.objBD.getQuery().getConnection().prepareStatement(this.sqlInsert(nombre));
            this.doInsert(rows);
            this.objBD.getQuery().execute();
        }
            System.
out.
println(ex.
getMessage());         }
    }
        ArrayList<String> columnas=objBD.obtenerColumnas(objBD.obtenerResultSet("select * from "+nombre));
        String Consulta 
= "insert into " + nombre 
+ " (";             for (String columna 
: columnas
) {                 if (Consulta.endsWith("(") == false)
                    Consulta += ",";
                Consulta += columna;
            }
            Consulta += ") values (" ;
            for (String columna 
: columnas
) {                 if (Consulta.endsWith("(") == false)
                    Consulta += ",";
                Consulta += "?";
            }
            Consulta += ")";
            return Consulta;
    }
    private void doInsert(ArrayList<String> rows){
        System.
out.
println("Tamanio: " + rows.
size());         for(int i = 1 ; i < rows.size(); i++){
            System.
out.
println("Element: " + i
);             try { 
                objBD.getQuery().setObject(i, rows.get(i));                
            } 
                System.
out.
println(ex.
getMessage());             }
        }
    }
  
En MyConex.java hice un get del PreparedStatement:    
Código Java:
Ver original    public MyConex() { }
    
        return query;
    }
  
Y ahora me sale sólo este error: 
insert into cargos (carId,carNombre) values (?,?)
Tamanio: 2 
Element: 1
Parameter index out of range (1 > number of parameters, which is 0). 
Estaba pensando que también puede darme ese error porque el carId es un entero y carNombre es un string, pero en esta línea: objBD.getQuery().setObject(i, rows.get(i));  cómo puedo hacer para lograr que este insert sea genérico de esta forma??  
Espero sus respuestas y Saludos