$('#id_input').on('change', function(){
//------------------------------------------------
// peticion ajax (pudiera ser la funcion $.get o tambien $.ajax
//--------------------------------------------------
$.ajax({
url:'${url_que_procesa}',
type:'GET',
data: {id:$('#id_input').val(),},
dataType:'json',
success: function(data){
if( data ) {
$('#div_datos').append('<table width="100%" border="0" cellspacing="10" cellpadding="0" align="center"></table>');
$('#div_datos').append('<tr align="left"></tr>');
$('#div_datos').append('<td align="center" width="50"><b>campo1</b></td>');
$('#div_datos').append('<td align="center" width="50"><b>campo2</b></td>');
$('#div_datos').append('<tr align="left"></tr>');
$('#div_datos').append('<td align="center" width="50"><b>'+data[0]+'</b></td>');
$('#div_datos').append('<td align="center" width="50"><b>'+data[1]+'</b></td>');
}
},
error{alert('error')}
})