Hola pepeargenti,
De entrada, y sin profundizar más en tu código, deberías validar lo que recibes:
Código PHP:
Ver originalif ( isset($_GET['reg_id']) &&!empty($_GET['reg_id']) ) { $identificador = (int) $_GET['reg_id'];
}
Con esto te evitarías el Notice que mencionas, que es parte del problema, porque si no obtienes ese valor, no le pasas nada a producto_modificar.php.
De momento no te puedo decir nada más, pero espero que te sirva.