Asignar a una variable en java el valor de un campo en Mysql

[DanO4]

Hola a todos

Estoy trabajando en un proyecto de bases de datos con Java
(Net beans) y MySql (Navicat), voy empezando y lo que
quiero hacer es asignar el valor de un registro de una tabla
de mi base de datos a una variable en java de tipo String,
pero desconozco la sentencia de mysql y desconozco cómo
aplicarla en java.

**Extra**
Más específicamente, quiero tomar el valor de la llave principal
del último registro en la base de datos para saber en qué número
seguir el conteo de la llave principal.

PD: no quiero saber la cantidad de registros, quiero saber el valor
exacto del último registro para evitar errores en caso de que se
borre algún registro.


Gracias