problema con resultado de consulta php ajax

[PIRRUMAN]

en datos.php solo estas regresando un dato, podrias ya se regresar un arreglo o un objeto

prueba esto

Código PHP:

//echo $tipo;
echo json_encode($row); //convertir a json e imprimir
 

y cuando lo asignes

Código Javascript:

$.post('datos.php', $("#form2").serialize(), function(data){
console.log(data);//verifica que te regresa
 
obj = jQuery.parseJSON(data);//conviertes en json el texto
 
console.log(obj);   //observas la diferencia    
$("#ID").val(obj['ID']);//asignas valor segun su posicion
$("#NOMBRE").val(obj['NOMBRE']);
        });'
etc...