Cómo puedo mejorar mi consulta a la base de datos ?

[Libras]

Primero una sugerencia, evitate la zalameria, de todos modos se te ayuda ;), ahora para lo que quieres se puede hacer con una sola consulta usando inner join, algo como esto:

Código MySQL:

select * from relaciones as t1
inner join niveles as t2 on (t1.id_nivel=t2.id_nivel)
inner join grados as t3 on (t1.id_grado=t3.id_grado)
inner join secciones as t4 on (t1.id_grado=t4.id_grado)
 

Ahora es posible que esta consulta te arroje resultados "repetidos" esos los evitarias agregando el respectivo where al final de tu consulta :)