Por lo general lo que vos queres hacer, todos lo hacemos con PHP o .NET o cualquier otro.
Lo que yo haria, si no tenes otra alternativa.. (tal vez lo que queres hacer ni siquiera necesita modificar IDs, no lo se)
Código Javascript
:
Ver originalvar variable = "idDinamico";
document.addEventListener("DOMContentLoaded", function() {
document.getElementById("idEstatico").id = variable;
});