Eso lo podrías manejar usando arrays de configuración, y basado en ello imprimir los campos que desees:
Código PHP:
Ver original$autos = [
'Opel' => ['colores' => ['negro', 'azul']],
'Mercedes' => ['colores' => ['blanco', 'verde']]
];
Si necesitas, además, mostrar todos los colores puedes usar otro array, o iterar el arreglo $autos para extraer los colores, etc.