mmm, en ese caso me respondo y para quienes lo necesiten;
Código MySQL:
Ver originalP.Id ,
P.orden ,
rp_datos P
P.codigo_cups
=C.codigo_cups
AND C.categoria_cups
=4
buscando bastante en la web encontre la respuesta en este foro:
http://www.forosdelweb.com/f86/consu...entes-1002704/