Si estas 100% seguro que el cableado está bien y que ese switch sea de regular a bueno para que no se desconecten los equipos, te detallo lo que se debería hacer.
Primero que todo, desinstala las impresoras de todos los equipos y luego de eso, las volves a instalar pero usando el CD para que el mismo asistente detecte la impresora, cargue los controladores y aplicaciones de la impresora.
Te recomiendo que en vez de usar el CD, descargues el último controlador de la página de Xerox (
WorkCentre 3025 Asistencia y controladores).
Descargas el controlador, dependiendo del Sistema Operativo y si es a 32 o 64 bits.
Con eso, debería de funcionar un poco mejor.