Error: La cadena de entrada no tiene el formato correcto.

[AndyJohnson]

El verdadero problema seguro tiene que estar en una de las conversiones
cmd.Parameters.Add("@prima_neta", SqlDbType.Float).Value = Double.Parse(this.prima_neta.Text);
cmd.Parameters.Add("@prima_total", SqlDbType.Float).Value = Double.Parse(this.prima_total.Text);
cmd.Parameters.Add("@fecha_pago", SqlDbType.Date).Value = DateTime.Parse(this.TextBox5.Text);
A lo mejor uno de los textbox tiene String.Empy como propiedad Text.
Verifica que las cajas no esten vacias o intenta primero un tryparse