Buscador con php

[Silenn]

Hola buenas tardes a todos los fireros!.

Lo que sucede es que quiero que cuando se pulse el botón buscar, lleve a la pág. Del buscador (search.php) pero que en la url aparezcan las palabras que busqué. Sinceramente no logré hacerlo, intenté agregarlo desde el action del form, sacando las palabras del input, pero no pude haha!.
Si pudieran horientarme o ayudarme se loa agradezco de antemano.