y porque no algo así :
Código PHP:
Ver originalinclude("tu archivo conexion");
foreach ($id as $ids => $keyv)
{
$stmt = $conexion->prepare('SELECT * FROM tabla WHERE Id =:id');
$stmt -> bindValue(':id',$keyv);
$stmt->execute();
while($datos = $stmt->fetch())
{
$nombre[]= $datos["Nombre"];
}
}