Cita: Lo que quiero es por ejemplo seleccionar de FAMILIA = 2 y que os id_PADRE <1
y si encuentran un id_PADRE = -1 entonces busque los artículos que id_PADRE = id
Lamento decirte que lo que dices no tiene sentido. Es una condición de cumplimiento imposible, dado que en tu tabla ejemplo no existe ningún ID que sea -1.
Empieza por explicarnos qué es lo que representa ese "ID_PADRE", porque no parece relacionarse con nada.