Algún otro método de conseguir una url de mi sistema de perfiles, sin usar GET ?

[Orbit]

Hola buenas, he estado desarrollando mi CMS en php 5.6, por lo que ahora respecta, me he puesto hacer el sistema de perfiles y osea, me funciona bien ( va por método GET ) pero he visto en varios sitios, que no usan un get, Pondré mi ejemplo:

Mi sistema de perfiles, para encontrar un usuario:

http://localhost/perfil.php?user=<?php echo $_GET['usuario']; ?>

y daría lugar a http://localhost/perfil.php?user=orbit

hasta hay todo bien, pero en otros sitios he visto, esto

http://ejemplo.com/perfil/usuario osea http://ejemplo.com/perfil/orbit, y me gustaría saber que método es o que nombre tiene eso, porque no logro encontrar nada acerca del él y me gusta innovar, no hacer siempre lo mismo de un simple GET, cualquier información es de gran ayuda.

- Saludos, espero que me ayuden D: