Uncaught TypeError: Cannot read property 'dataset' of null

[leugimsiul]

El problema es en el '+id'. Que estás usando una variable que no existe (todavía), por lo que será undefined, y por tanto el elemento no lo encuentra, por tanto no tiene dataset.

Tendría que ser algo como:

Código Javascript:

<script language="javascript">
function votar_positivo(){
    var variable_post="<? echo $categoria_opiniones; ?>";
    var otroId = "un_valor"; //este ya está declarado antes de usarlo
    var id = document.getElementById('votopositivo'+otroId ).dataset.id;
    var voto = document.getElementById('votopositivo'+otroId ).dataset.voto;
 
    $.post("../includes/votar.php", { variable: variable_post, 'id':id, 'voto':voto }, function(data){
    $("#votarpositivo"+id).html(data);
    });
}
function votar_negativo(){
    var variable_post="<? echo $categoria_opiniones; ?>";
    var otroId = "un_valor"; //este ya está declarado antes de usarlo
    var id = document.getElementById('votonegativo'+otroId ).dataset.id;
    var voto = document.getElementById('votonegativo'+otroId ).dataset.voto;
 
    $.post("../includes/votar.php", { variable: variable_post, 'id':id, 'voto':voto }, function(data){
    $("#votarnegativo"+id).html(data);
    });
}
</script>