Validar Valor de un array

[pateketrueke]

pero al probar me dice que la variable 'esp_periodo_programa no esta definido como hago '

El tema es que tienes un array de arrays, cuando usas la sintaxis []= eso es precisamente lo que obtienes:

Código PHP:

// con esto
$foo []= array('bar');
 
// resulta esto
$foo = array(
  array('bar')
);
 

Es exactamente lo que te sucede, ¿necesitas un array de arrays?