como leer un id dentro de una cadena de texto

[cartau07]

Hola ya lo intente y no me da lo hice con un input check dentro de echo de php
pero no me sale
vea js

Código:

<?php
include_once'../Conection.php';

$dato = $_POST['dato'];

//EJECUTAMOS LA CONSULTA DE BUSQUEDA
$query="SELECT * FROM solicitud WHERE idNomina LIKE '%$dato%' OR NombreSolicitante LIKE '%$dato%' ORDER BY idNomina ASC";
$registro = mysqli_query($conexion,$query);
$num_results = mysqli_num_rows($registro) or die(mysqli_error($conexion)); 

//CREAMOS NUESTRA VISTA Y LA DEVOLVEMOS AL AJAX

echo '<table class="table table-striped table-condensed table-hover">
        	<tr>
            	<th width="300">Numero de Solicitud</th>
                <th width="200">NombreSolicitante</th>
                <th width="150">Fecha Solicitudes</th>
                <th width="150">Observaciones</th>
                <th width="50"> Tipo de Solicitudes</th>
                <th width="50"> Seleccionar</th>
                <th width="50"> Enviar Archivo </th>
				<th width="50">Opciones</th>
            </tr>';
if($num_results>0){
	while($registro2 = mysqli_fetch_array($registro)){
		echo '<tr>
				<td>'.$registro2['idNomina'].'</td>
				<td>'.$registro2['NombreSolicitante'].'</td>
				<td>'.$registro2['FechaSolici'].'</td>
				<td>'.$registro2['Observaciones'].'</td>
				<td>'.$registro2['Tipo_Solicitud'].'</td>
				<td id="fila"><a href="javascript:(estado_check())"><input type="checkbox" id="check" onclick="estado_check(this) name="check"></a></td>
				<td><a href="#"><span class="glyphicon glyphicon-upload"></span></td>
				<td><a href="javascript:('.$registro2['idNomina'].');"></a><a href="javascript:eliminarProducto('.$registro2['idNomina'].');" class="glyphicon glyphicon-remove-circle"></a></td>
				</tr>';
			
	}
}else{
	echo '<tr>
				<td colspan="6">No se encontraron resultados</td>
			</tr>';
}
echo '</table>';
?>