A lo que entiendo es que quieres poner la fecha que arroja tu SELECT en el TimePicker, si es asi. pasale DateTime al Value, algo asi.
Código C#:
Ver originalDateTimePicker.Value = Convert.ToDateTime(TuFecha);
Ya te tocara poner alguna condicion si el valor viene Null antes de la asignacion, con un If por ejemplo.
Espero te Sirva.