Multiple redes viendo a un servidor

[larrysys]

Pues no dices que clase de aplicacion o concepto intentaras implementar. Tal vez y solo tal vez si tu eres el desarrollador pues hasta por internet lo pudieces hacer, contemplando la seguridad https o lo que sea. Digo se me hace lo mas simple para no meterte con las redes como dices.
Ahora si tu controlas el servidor dhcp que le da la ip a los routers del lado de su wan y si esta ip aun no es la publica pues ya tienes todo en la red interna y deberias poder colocar ahi en esa red intermedia tu server. Sin olvidar aun asi la seguridad relativa que le puedas poner a tu servicio. Si nos pudieras explicar que tipo de aplicacion y que aparato o servidor se tendra que comunicar con el tuyo podriamos sugerirte algo mas adecuado tal ves