te falta la libreria jquery, prueba asi nuevamente:
Código HTML:
Ver original<!DOCTYPE html>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <!--AQUI LLAMAMOS LA LIBRERIA JQUERY-->
<script src="https://code.jquery.com/jquery-1.11.0.min.js"></script> <script type="text/javascript" src="pruebaerick.js"></script> <p>En esta Formula de Prueba podemos ver que luego de colocar el precio de venta y el costo al seleccionar el impuesto este nos calcula automaticamente la utilidad
</p> <input type="text" name="articulo" placeholder="Articulo" />
<input type="text" name="pVenta" placeholder="Precio de Venta"/> <input type="text" name="costo" placeholder="Costo"/> <option value="Seleccione Impuesto">Seleccione Impuesto
</option> <input type="text" name="impVenta" placeholder="Impuesto de Venta" value="Seleccione Impuesto" readonly/><br><br> <input type="text" name="utilidad" placeholder="Utilidad Colones"/>