Cambiar Color al presionar una tecla

[Brianda22]

Hola Buenas Tardes
He buscado por el foro algun tema que resuelva mi duda, sin embargo no lo he encontrado, quizas no he buscado correctamente.
Mi problematica es la siguiente:
Se nos pidio de tarea realizar el codigo de un programa (utilizando el header CImg) que forme un cuadrado en pantalla, y que se mueva con los botones de direccion, y a cada direccion que se mueva el color del cuadro tiene que cambiar.
Les comparto el codigo:

Código:

#include "CImg.h"
#include <iostream>

  using namespace cimg_library;
  using namespace std;
  int main()
  {
    int alto=400, ancho=400, x0=0, x1=50, y1=50, y0=0, z,w;
    int color [3] = {0,0,0};

    CImg<int> imagen(ancho, alto,1,3,255);
    CImgDisplay ventana (ancho,alto,"game",0);

     while (!ventana.is_closed())
    {
        if(ventana.is_keyARROWLEFT())
    {
          x0--;
          x1--;

          if (x0<0)
          {
              x0++;
              x1++;
          }

    }
    if(ventana.is_keyARROWRIGHT()){
          x0++;
          x1++;
          

          if (x1>400)
          {
              x0--;
              x1--;
          }
    }
    if(ventana.is_keyARROWUP()){
          y0--;
          y1--;
         
          if (y0<0)
          {
              y0++;
              y1++;
          }
    }
    if(ventana.is_keyARROWDOWN()){
          y0++;
          y1++;
          
          if (y1>400)
          {
              y0--;
              y1--;
          }
    }

    imagen.fill(255);
    imagen.draw_rectangle(x0,y1,x1,y0,color);
    ventana.display (imagen);
    ventana.wait(10);
    }

  }

No encuentro la forma de cambiar el color, intente declarar dentro de "if" el color y me marco error (no existia la variable).
Declarandola dentro y fuera tampoco pude cambiarlo. No se donde esta el fallo...
Agradeceria mucho su apoyo