digamos que tienes 2 tipos de usuarios, uno admin y otro comun, en la base de datos para los usuarios tienes un campo que se llama "nivel" y "a" es admin y "c" es comun.
 
Entonces en el menu haces una comprobación facil:    
Código PHP:
Ver original- $link = pagina_para_comun.php; 
- if($dato_nivel == "a"){ 
- $link = pagina_para_admin.php; 
- } 
Asi solo deberas imprimir en el elemento <a> de la opción $link... 
Esto lo puedes guardar en una variable $_SESSION[] y hacer la comprobación mucho mas facil, sin llamar a la base de datos cada vez... tambien te servira para hacer la comprobación directamente en los documentos    
Código PHP:
Ver original- if($_SESSION['nivel'] != "a"){ 
- echo "no tienes acceso a este documento"; 
- } 
Saludos!