Hacer una consulta seguido del insert ocupando algun campo extra por ejemplo si es un registro de usuario donde pides un numero de identificación unico, despues del insert puedes hacer:
Código SQL:
Ver originalSELECT id FROM usuarios WHERE documento=$variable_del_documento_que enviaste_en_insert
asi te devolveria la id del usuario con ese documento unico, del cual no podria existir otro(comprobacion que deberia hacerse antes del insert, segun este ejemplo que te doy).... es un metodo facil el que te digo, seguro habrán otros