En esta parte:
Código PHP:
<option value=" <?php echo $columna['NOMBRE_CATEGORIA'] ?> " >
<?php echo $columna['NOMBRE_CATEGORIA']; ?>
</option>
Coloca:
Código PHP:
<option value=" <?php echo $columna['IDCATEGORIA'] ?> " >
<?php echo $columna['NOMBRE_CATEGORIA']; ?>
</option>