Hacer lista fieldset ul-li

[ceaped]

Buenos días
Tengo una encuesta así:

Código HTML:

<fieldset>
<ul>
<li><label for="pag5"><input type="radio" name="paginas" id="pag5" value="5" />5</label></li>
<li><label for="pag10"><input type="radio" name="paginas" id="pag10" value="10" />10</label></li>
<li><label for="pag15"><input type="radio" name="paginas" id="pag15" value="15" />15</label></li>
<li><label for="pag20"><input type="radio" name="paginas" id="pag20" value="20" />20</label></li>
</ul>
</fieldset>
 

Código CSS:

fieldset {
    border: none;
    }
    
fieldset ul {
    width: 600px;
    margin: 0 auto;
    padding: 0;
    overflow: hidden;
    background-color: #FF0000;
    list-style-type: none;
}
 
fieldset li {
    display:inline-block;
    float: left;
    background-color: #F00000;
    
}
 

Pero no logro que se ponga horizontal.

¿Cómo hago para que se ponga horizontal?

Gracias por su ayuda