Si es PHP puro la mejor manera es tener una columna (TD) en ella tendras que definir la etiqueta tipo radio y en el atributo name como nombre "id" (por decir), en este caso sería asi <input type="radio" name="id[]" value="'.$row['id'].'"/>
Luego en los botones editar y eliminar que sean de tipo submit sino no se va a ejecutar el método POST.
EJM:
<td width='20'><input type='submit' name='editar' value='E'/></td>
<td width='20'><input type='submit' name='eliminar' value='D'/></td>
Al cargar tu página página puedes usar la siguiente instrucción que te permitirá obtener el ID del registro seleccionado.
if(isset($_POST['id'])){
foreach($_POST['id'] as $row){
echo "ID Seleccionado: ".$row;
}
}
Lo que hagas después de obtener el ID ya es criterio tuyo.
Espero te sea de ayuda.
