select dentro de select

[Defaced]

Tienes que llamar tambien a la Tabla b en la parte de tu

Código PHP:

SELECT * FROM TABLA_A, TABLA_B
 

y en tu WHERE mencionas los registros que deseas traer. Algo como

Código PHP:

A_IDtabla AND B_Color
 

Trata de acoplarlo a lo que necesitas