Hola amigo,
puedes checar el valor del campo, y si no está vacio, imprimes la cabecera (nombre del campo) y su valor, por ejemplo:
Código PHP:
Ver original "Campo1" => "Valor1",
"Campo2" => "",
"Campo3" => "Valor3",
"Campo4" => "Valor4",
"Campo5" => "Valor5"
);
foreach ($p as $key => $value) {
if($value!="")
echo $key.' : '.$value.'<br>';
}
Es una idea pero creo q te puede servir
Saludos