Configura las siguientes llaves así:
Código PHP:
$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config'; // Authentication method (config, http or cookie based)?
$cfg['Servers'][$i]['user'] = 'root'; // MySQL user
$cfg['Servers'][$i]['password'] = '<clave>'; // MySQL password (only needed
De esta manera y si el usuario y clave estan bien, debería de entrar directamente.