cuales son las razones de que se guarde un cero en la base de datos

[pateketrueke]

Yo en tu lugar pondría varias sentencias var_dump() fuera y dentro de tu clase, tanto como para saber si los datos los recibes bien, como para ver si los pasas bien al método registrar(), etc.

Es imposible que leyendo tu código sepamos que anda mal, porque sencillamente no podemos ejecutarlo mentalmente.