Logica de sentencia SQL anidada

[carlillos]

Código MySQL:

SELECT * FROM mensajes
INNER JOIN categorias ON mensajes.cid = categorias.cid
WHERE habilitado = 1 ORDER BY mid ASC
 

Estoy suponiendo que la columna de id en tu tabla categorías también se llama "cid", en caso contrario modifica la segunda línea con el nombre correspondiente.