Para empezar vas a necesitar una base de datos con la tabla de las páginas que quieras mantener "vigiladas" con tu scraper y una segunda tabla vinculada a la primera con los enlaces de cada página.
Después crea tu scraper que revise las diferencias con los enlaces guardados en la base de datos y luego crea un cron para ejecutar tu scraper automáticamente cada cierto tiempo.
No se puede ser muy específico con una pregunta tan general.