Solamente es posible si el iframe es del mismo dominio.
Código Javascript
:
Ver originalvar iframe = document.getElementById("mi_iframe");
var contenido = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;
var boton = contenido.document.getElementById("mi_boton")
Recuerda ejecutar el código hasta que la página haya terminado de cargar (iframe incluído).
Saludos.
