Podría ser con expresiones regulares, imagino yo. Pero como las desconozco lo haría así:
Código PHP:
Ver original<?php
$foo = "[imagen]http://localhost/alquiler/adminFinal/imagenes/descarga1.jpg[/imagen]";
$buscar = array("[imagen]","[/imagen]"); $sustituir = array("<img src='", "'>");
?>