Creo que te falta leer un poco sobre programación orientada a objetos (POO), ya que no tenes bien claros los conceptos de clases, instancias, herencia, etc. Te dejo el link a un libro muy cortito pero que sirve mucho: https://www.dropbox.com/s/xaueuq7vw3rkzeh/eugeniabahitpooymvcenphp.pdf?dl=0
Con que leas hasta la 32 está bien.
Podés heredar todas las clases que quieras de la clase Conexión, pero no es que cada vez que quieras utilizar un método de esa clase vas a tener que heredarla, para eso existe el require o el include el cual debes usar fuera de la declaración de la clase, como te indico a continuación:
Clase 1:
Código PHP:
class Clase1 {
public function metodo1() {
return 'algun texto';
}
}
Clase 2(que hace require de Clase1 y utiliza su método):
Código PHP:
require 'Clase1.php';
class Clase2 {
public function metodo2() {
$clase1 = new Clase1();
echo $clase1->metodo1();
}
}
$clase2 = new Clase2();
$clase2->metodo2();
Saludos