Modificar Array ([array] =>[{"1":"A"},{"2":"B"}]

[Alexis88]

No era necesario codificar y luego volver a decodificar al objeto si ya lo tenías decodificado.

Código PHP:

foreach ($array['rows'] as $row){
    $datos = json_decode($row);
    $sql[] = "'{$datos['DNI']}', '{$datos['dia']}', '{$datos['hora']}, '{$datos['signin']}', '{$datos['signout']}''";
}