Problema con un trabajo que estoy desarrollando en Android

[mrc95]

Buenas noches, estoy desarrollando un trabajo de Android que consiste en el juego Symon Says. La idea es la siguiente, relleno un array de int con números aleatorios entre 0-3 que corresponden a los colores y luego voy cambiando las imágenes de los botones simulando que los botones se "encienden y apagan". El código no tiene ningún fallo y en teoría funciona, pero parece que unicamente con el último boton, es decir como si el for recorriera todo muy rápido y por tanto solo hiciera el último "encendido" de botones. Dejo por aquí el código a ver si alguien me echa una mano. Gracias de antemano.

Código:

import android.os.Handler;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import java.util.Random;

public class Game extends AppCompatActivity {
    Button botones[];
    boolean rojo,amarillo,verde,azul;
    Random random;
    int repeticiones=6;
    int colores[];
    Handler handler;
    int a=0;
    //Rojo = 0; Amarillo = 1; Verde = 2; Azul = 3;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_game);

        random = new Random();
        handler = new Handler();
        botones = new Button[4];
        colores = new int[repeticiones];

        botones[0] = (Button) findViewById(R.id.btnrojo);
        botones[1] = (Button) findViewById(R.id.btnverde);
        botones[2] = (Button) findViewById(R.id.btnamarillo);
        botones[3] = (Button) findViewById(R.id.btnazul);

        for (a=0; a<botones.length; a++){
            botones[a].setClickable(false);

            switch (colores[a]) {
                case 0:
                    botones[0].setBackgroundResource(R.drawable.ro);
                    break;

                case 1:
                    botones[1].setBackgroundResource(R.drawable.ve);
                    break;

                case 2:
                    botones[2].setBackgroundResource(R.drawable.am);
                    break;

                case 3:
                    botones[3].setBackgroundResource(R.drawable.az);
                    break;

                default:
                    //do nothing
                    break;

            }

            handler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    switch (colores[a]) {
                        case 0:
                            botones[0].setBackgroundResource(R.drawable.ro3);
                            break;

                        case 1:
                            botones[1].setBackgroundResource(R.drawable.ve3);
                            break;

                        case 2:
                            botones[2].setBackgroundResource(R.drawable.am3);
                            break;

                        case 3:
                            botones[3].setBackgroundResource(R.drawable.az3);
                            break;

                        default:
                            //do nothing
                            break;

                    }
                }
            },800);
        }

        juego();
    }

    public void juego(){
        for (int i=0; i<repeticiones; i++){
            int color = random.nextInt(4);
            colores[i]=color;
        }
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_game, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();

        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}