Por lo que veo estas trabajando con mysqli como extensión, entonces porque mysql_error, no debería ser mysqli_error;
te lo pongo de esta manera
estaba con ganas de una broma jajaja ademas no olvides lo recomendado por #pateketrueke ya que el mysqli_error se lo usa con la coneccion no con la consulta por lo que deberías ser
mysqli_error($conexion) en lugar de mysqli_error($insertar)