Código C++:
Ver original- vector<MyClass>::iterator donde(vector<MyClass>& v, int i){ 
-     vector<MyClass>::iterator it; 
-     for (it = v.begin(); it != v.end(); it++){ 
-         if (it->getId() == i) return it; 
-     } 
-     return it; 
- } 
Un par de consideraciones sobre esa función: 
- Poner dos return en una función tan sencilla es algo a evitar. El índice de mantenimiento del código suele empeorar si una función tiene más de un return. La excepción a esa regla se suele dar si la función es larga y los return se deben a chequeos previos a ejecutar el código de la función.
- Existe la función find_if que te permite eliminar el for... si bien escribes un poquito más de código éste es menos propenso a errores (por ejemplo que se borre el '!' de la condicional del for.
Una primera aproximación podría ser:    
Código C++:
Ver original- vector<MyClass>::iterator donde(vector<MyClass>& v, int i){ 
-     return  std::find_if(v.begin(),v.end(), 
-                          [i](const MyClass& item) 
-                          { return item.getId() == i; }); 
- } 
Y ahora, con respecto a tu main, ignorando el hecho de que 
i no está ni declarada pero asumo que en tu código su uso es correcto, ...    
Código C++:
Ver original- int main(){ 
-     vector<MyClass> v; 
-     v.push_back(MyClass(2)); 
-     v.push_back(MyClass(8)); 
-     v.push_back(MyClass(10)); 
-          
-     vector<MyClass>::iterator it = donde(v, i); 
-     it++; 
-     it->setId(-8); 
-       
-     cin.sync(); 
-     cin.get(); 
-     return 0; 
- } 
C++11 ya incluye los incializadores de listas, lo que simplifica el trabajo de rellenar vectores con datos fijos:    
Código C++:
Ver original- int main(){ 
-     // opción 1 
-     vector<MyClass> v { MyClass(2), MyClass(8), MyClass(10) }; 
-   
-     // opción 2 
-     // esta opción funcionará siempre que el constructor 
-     // MyClass::MyClass(int) no esté marcado como explicit 
-     vector<MyClass> v { 2, 8, 10 }; 
-           
-     vector<MyClass>::iterator it = donde(v, i); 
-     it++; 
-     it->setId(-8); 
-       
-     cin.sync(); 
-     cin.get(); 
-     return 0; 
- } 
Un saludo.