separar String en java

[anderlatorre]

suponiendo que el texto esta en un objeto tipo string "str

Código Java:

String aux="";
for(i=0;i<str.length;i+=3)
 {
 aux+=str.substring(i,i+3)+",";
 }
str=aux;
 

algo así seria la idea,probablemente tenga fallos" index out of bounds"porque lo he hecho rapidamente y sin pensar jeje...