Ya solucione el problema que tenía amigos. Comparto el código, tal vez le sea util a alguien.
Código PHP:
Ver original//obtiene la hora actual
$hActual = date("H:i:s"); //quita los : para dejar el valor de la hora entero
$rhActual = explode(':', $hActual);
//accede a la propuedad hora minuto y segundo por arreglo
$actualTotal = $rhActual[0] . $rhActual[1] . $rhActual[2];
//echo "hora actual es " . $actualTotal;
//valor de la hora de salida de la base; e igual quita los puntos : de la hora para un valor entero
$hSalida = $arreglo['hSalida'];
//igual quita los puntos : de la hora para un valor entero
$horaSalida = $salidaH[0] . $salidaH[1] . $salidaH[2];
//echo "hora de salida " . $horaSalida;
// se repite el proceso
$hCita = $arreglo['hCita'];
$citaH = $citaHora[0] . $citaHora[1] . $citaHora[2];
//$validar = $arreglo['validar'];
//CÓDIGO DE PRUEBA PARA EL INDICADOR
if($actualTotal < $horaSalida){
$clase = 'amarillo';
}else if($actualTotal > $horaSalida && $actualTotal < $citaH){
$clase = 'rojo';
}else if($actualTotal > $horaSalida && $actualTotal > $citaH){
$clase = 'gris';
}else if($actualTotal > $horaSalida && $actualTotal > $citaH){
$clase = 'rojo';
}